神奇的脑电机器人：动动脑子就能“完成”任务

机器人大家都十分熟知，但是许多机器人的不存在只是为了已完成某些工作或特定的任务，有情感的机器人坚信大家都只在电影中才不会看到。　　不过，2020-03-29 在南京市科协大讲堂上，来自东南大学机器人传感掌控实验室的吴涓教授透漏说道，该实验室的研究团队已完成了情感交互机器人的初步设计。　　有感情：读书得懂你的表情，明白你的亲吻　　一般来说，当人和机器人认识的时候，由于机器缺少可辨认的性格，因此和人没情感的对话。不过，吴涓告诉他记者，只不过只要把人的表情、动作的特定的信号萃取出来，再行转交机器人，那么它就不会辨识人的表情，分辨别人对它的动作究竟是蛮横还是友好关系，从而作出适当的反应，可以与人的情感构成对话。

　　她说道，去年她的学生邵知宇花上五个月左右的时间已完成了情感交互机器人的初步设计，这个机器人通过萃取人的嘴部、眼睛的几十个甚至数百个关键点的数据信号，从而需要十分精确地背诵人的高兴、气愤、悲伤等种种表情，并将它们仿真出来。通过感觉、触觉的设计，该机器人也需要辨别对它展开的是亲吻还是松开、压制等动作，如果对它亲吻，它不会快乐地大笑，如果对它抨击，它则不会展现出出有很悲伤，是个有感情的机器人。　　吴涓分析说道，由于目前对于人的情感的科学基础研究还过于，因此目前研究出来的情感交互机器人只不过和真人的情感交互还有相当大的距离，它只是需要辨识一些非常简单的表情，对于动作的辨识也局限于一些相同的动作，但是未来随着嵌入式技术的更进一步发展，我们和机器人的情感交流将不会更加流畅。

　　脑电机器人：光靠思维也能已完成任务　　你脑中想要什么，机器人就能老大你做到什么，光靠你的思维，机器人就不会自动地老大你已完成任务，这是不是听得一起不可想象？不过，这在东南大学机器人传感掌控实验室，你不会找到，用脑电波来掌控机器人离我们并不很远。　　吴涓向记者展出了脑电机器手臂的工作过程，戴着上一顶覆有独立国家电极与大脑头皮认识的帽子，通过接管人脑思维产生的脑电波，机器人手臂可已完成一系列动作指令，还包括机器臂的上坐、滑动、左右旋转的动作。　　你看，实验者心里想象着上举抬臂的动作，脑电波就不会有反应，这覆以帽子不会把脑电信号搜集一起告诉他机器人，机器人听不懂了，就不会按着实验者所想想继续执行。

吴涓说明说道，当然利用脑电，通过思维意念来掌控机器人是十分无以的，比如目前的机器手臂只不会做到四个最简单的动作。有所不同的人对某种程度的动作，收到的脑电波信号也不完全相同，因此要加载一个人的脑电波中有关动作指令的电信号并且掌控机器人，目前还必须对掌控机器的人展开训练。　　于是以因为机器人对有所不同人的脑电辨识的精度还过于，因此我们离脑中想要什么、机器人就做到什么，随心所欲地支配机器人还有较远的一段距离。

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